ווי צו אַסעמבאַל קוואַדראָקאָפּטער אייגן הענט. באַשטעטיקן אַרויף און אָנפירונג קוואַדראָקאָפּטער

קוואַדראָקאָפּטער רעפּראַזענץ אַ פליענדיק פּלאַטפאָרמע מיט פיר ראַדיאָ קאָנטראָל ברושלעסס מאָטאָרס יקוויפּט מיט פּראַפּעלערז. די ביניען פון אַזאַ דעוויסעס איז סוויטשט מנאָגאָראָטאָרנייַאַ פליענדיק פּלאַטפאָרמע. אין פלי קוואַדראָקאָפּטער אַקיאַפּייז קאָרעוו צו דער ערד האָריזאָנטאַל שטעלע, איז ביכולת צו הענגען אויף די אויסגעקליבן אָרט איז באווויגן צו די זייַט, אַרויף און אַראָפּ. אַוואַילאַביליטי פון ספּעציעל אָפּציעס בנימצא מאכט עס מעגלעך צו פירן אויס כמעט אָטאַנאַמאַס קוואַדראָקאָפּטער Flights.

קוואַדראָקאָפּטער מיט אַפּאַראַט

דאס מיטל איז יקוויפּט מיט פיר ראָוטערז, וואָס פירן דייאַגאַנאַלי דרייען אין פאַרקערט אינסטרוקציעס. די פּראַסעסער קאָנטראָלס די ראָוטער, וואָס גיט דאַטע מיט דרייַ גיראָסקאָפּעס פֿאַר דיטערמאַנינג און פיקסיר די שטעלע אין פּלאַץ אין אַלע דרייַ פּליינז. דאַנק צו די אַקסעלעראַמאַטער FAILS צו נעמען אַ גאָר האָריזאָנטאַל שטעלע. פיקסיר קוואַדראָקאָפּטער ביי די געבעטן הייך איז געטראגן אויס דורך יקוויפּינג באַראָדאַטטשיקאָם. מיטל דיספּלייסט אין פּלאַץ רעכט צו דער פאַקט אַז טשאַנגינג די ראָוטיישאַנאַל גיכקייַט פון איין אָדער אן אנדערן פון צוויי מאָטאָרס. קוואַדראָקאָפּטער כאַפּאַנז זעמל מיט זייַן ווייַטער באַוועגונג.

דער ערשטער דעוויסעס

דעם גאַנג אנגעהויבן צו אַנטוויקלען אין 2006. דעוועלאָפּערס פון דייטשלאנד Ingo בוסקער און האָלגאַ ויטאָבוס קוואַדראָקאָפּטער Created מיט זייער אייגן הענט. אַרום אים אלנגעזאמלט אַ ריזיק קהל פון לייַדנשאַפטלעך מענטשן - רק-מאָדעללערס, פּראָוגראַמערז, דיזיינערז. אין מיטן 2007 קוואַדראָקאָפּטער אנגעהויבן צו שוועבן און עס איז סטעדאַלי מאָווינג אין די לופט. די דעוויסעס זענען אונטערשיידן דורך די ראַדיאָ-קאַנטראָולד העליקאָפּטער אין אַ positive וועג ווייַל פון פּלאַן בייגיקייַט און נידעריק קאָסטן. קוואַדראָקאָפּטער required פֿאַר ויסריכט קענען זיין קונה, און דעמאָלט דאָרט איז אַ ריזיק פאַרנעם פֿאַר שעפֿערישקייט. אין דערצו, אין פאַל פון אַ פאַל בכלל פאַרריכטן פון אַזאַ מיטל איז פיל טשיפּער ווי ראַדיאָ-קאַנטראָולד העליקאָפּטער.

ווי צו אַסעמבאַל קוואַדראָקאָפּטער אייגן הענט: ינסטראַקשאַנז

ראַם פֿאַר די מיטל עס איז מעגלעך צו טאָן עס זיך. דאס וועט דאַרפן נישט אַזוי פיל מאַטעריאַל. צווישן זיי, אַ שטיק פון דיכט 150 רענטגענ 150 מם קוואַדראַט אַלומינום פּראָפיל 14 רענטגענ 14 מם. שטראַלן קענען זיין פאַסטענעד דורך מיטל פון סקרוז אויף די דיאַגאָנאַל פון די קוואַדראַט. דין אַלומינום טופּען קענען זיין געניצט צו מאַכן אַ לאַנדינג סקיס און אַ האָלדער פֿאַר די באַטאַרייע. יעדער שטראַל פון די צענטער האט אַ לענג פון 300 מם און יעדער שטראַל - 250 מם. האָלעס פֿאַר ענדזשאַנז ביי די ענדס פון די בימז קענען זיין געמאכט נאָך די פֿאַרזאַמלונג דורך מאַרקינג אַלע פון די ענדזשאַנז.

רק קוואַדראָקאָפּטער: דער רשימה פון נייטיק ספּער טיילן

• ויסריכט טורניגי 9 קס.
• קאָנטראָל ברעט.
• באַטאַרייע ויסריכט.
• מאַכט באַטאַרייע אויף זיך קוואַדראָקאָפּטער.
• פּראַפּעלערז.
• טשאַרגערס.

אַסעמבאַלינג קוואַדראָקאָפּטער

איר ערשטער דאַרפֿן צו ינסטאַלירן די קאָנטראָל ברעט, און פּרובירן צו שטעלן עס ווי נאָענט צו די צענטער פון די פּלאַטפאָרמע. אַז איז, עס איז בעסער ווימעריאַט שטייַגן, אַזוי איר טאָן ניט גאַט קיין פּראָבלעמס מיט וואָג און אנדערע זאכן. האָלעס זענען דרילד דורך די ביז אַהער אינסטאַלירן דיכט גלייַך צו די ענדס פון די אַלומינום בימז. לאנג מעטאַל סקרוז געניצט צו פאַסטען די אָפּצאָל גלייַך צו די שטראַלן. גערעדט וועגן ווי צו זאַמלען קוואַדראָקאָפּטער אייגן הענט, עס זאָל זיין אנגעוויזן אַז די בימז איז ניט נייטיק צו בויער דורך, זינט די באַטאַרייע מיד שכייניש מאַקסימום טייטלי.

אין דער געגנט פון די ברעט איז required צו ינסטאַלירן די ופנעמער. עס קענען זיין מאָונטעד דורך מיטל פון סופּערגלוע. אויב די וועג אַסיינמאַנט בייַ די ופנעמער צו פּונקט די זעלבע ווי יענע פון די קאָנטראָל ברעט, עס איז מעגלעך צו מאַכן זיי גרינג קשר דורך מיטל פון צוויי דרייַ-האַרץ קייבאַלז.

מאָטאָר אָרט

ווען טראכטן וועגן ווי צו מאַכן קוואַדראָקאָפּטער אייגן הענט, עס איז נייטיק צו צייכן שטראַלן און בויער האָלעס אונטער די מאָטאָר. די דיסטאַנסע פֿון די עדזשאַז צו די אַקס פון ראָוטיישאַן אין אַלע קאַסעס וועט זיין פּונקט דער זעלביקער. עפן פֿאַר די עק שטיל אַז סטיקס אויס פון די דנאָ פון די מאָטאָר, עס איז נייטיק צו בויער דורך די גאנצע ברייט פון די קוואַדראַט, וואָס וועט זען אויב דער שטיל טוט ניט קלינג צו זייַן עדזשאַז.

דיסאַססעמבלי וויירינג

אין דעם בינע, עס ס 'צייַט צו טאָן די ווייַטערדיק אַפּעריישאַנז. ערשטער די "שפּין" פון די פיר גיכקייַט מושלים, און זייער צושטעלן קייבאַלז מוזן זיין קאָננעקטעד אין פּאַראַלעל דורך מיטל פון ספּעציעל אַדאַפּטערז. נוצן צאַפּן-אין קאַנעקשאַנז איז בלויז אין איין אָרט - ווו איז געטראגן אויס די באַטאַרייע קשר צו די "ספּיידער". אַלץ אַנדערש איר דאַרפֿן צו סאַדער, און דעמאָלט פאַרשטייַפן צו ייַנשרומפּן, ווי אין פלי פון די ווייבריישאַן זאל פּאַסירן פאַרשידענע סאַפּרייזיז. איצט איר דאַרפֿן צו פאַרבינדן דער סיגנאַל ווירעס שאָפער אין לויט מיט די נומערן פון די ענדזשאַנז אויף די קאָנטראָל ברעט.

ווען אַלץ איז אַסעמבאַלד, איר קענען מאַך אויף צו טעסטינג און טראָובלעשאָאָטינג.

אַ אנדער ברירה אָפּציע

דער ערשטער זאַך צו זאָגן צו די וואס זענען אינטערעסירט אין ווי צו בויען מיט זייער אייגן הענט קוואַדראָקאָפּטער: טאָן ניט סקימפּ אויף די דעטאַילס. עס זענען אַ גרויס נומער פון Firmware, סענסאָרס אָפּציעס גרייט קאַנטראָולערז, אָבער דעם אַרטיקל וועט זיין דיסקרייבד אין די אָפּציע פון ניצן אַרדוינאָ מעגאַ, מעגאַפּיראַטע Firmware, ווי ווויל ווי לעפיערעך ביליק סענסאָרס.

דעטאַילס

צו אָנהייבן, איר דאַרפֿן די מאָטאָר 4 פּלוס 1 ספּער. פּראַפּעלערז, אויך, איז צו נעמען אַקציעס, צו זיין לפּחות 2 נאָרמאַל און 2 - פאַרקערט. 4 גיכקייַט קאַנטראָולער, פּלוס אַ ביסל ספּער. ווי די מאַכט צושטעלן איז נישט ווערט גענומען אַ סופּעראָמקי באַטאַרייע, ווי עס וועט בלויז געבן עקסטרע וואָג מיטל. די רעכט זאַך צו בעסער וועלן אַ ביסל קליין צו טוישן זיי איינער דורך איינער. דער ראַם זאָל זיין ווי שטאַרק און לייטווייט. די עמבאַדימאַנט דיסקרייבד אויבן זאל זיין גערופֿן גאַנץ פּאַסיק. ווי מאַרך-סענסאָרס און דיווייסאַז קענען נוצן אַ פּראָוגראַמאַבאַל מיקראָקאָנטראָללער ברעט - אַללינאָנע, אַ אַקסעלעראַמאַטער, אַ גיראָ, קאָנטראָל וואַלווז, באַטעריז, באַטאַרייע טשאַרדזשער, ווי געזונט ווי פילע אנדערע. אונטער די יענער זאָל פֿאַרשטיין די נייטיק נומער פון באָלץ, סקרוז, פּראָוואָדאָטשקי, סקרעעדס. איר אויך דאַרפֿן די מכשירים פֿאַר די אַרבעט, אַזאַ ווי אַ סאַדערינג פּרעסן און אַקסעסעריז צו גיין מיט עס, אַ בויער, און בערייש הענט.

פּרעסן פֿאַרזאַמלונג און סעטאַפּ

אויב אַלץ אויבן, איר האָבן, עס איז גאַנץ מעגלעך צו נעמען דרילינג פּראַסעסאַז, סאַדערינג און טוויסטינג. דער ראַם קענען זיין געמאכט אין די זעלבע וועג ווי דיסקרייבד אויבן, און עס איז מעגלעך צו ווייַזן פאַנטאַזיע. אבער דאָ איז וויכטיק בלויז איין זאַך: מאַכן זיכער אַז די דיסטאַנסע פֿון דעם צענטער צו די ענדס פון די בימז איז געווען פּונקט די זעלבע, מיט די פּראַפּעלערז בעשאַס די ראָוטיישאַן זאָל ניט אָנרירן יעדער אנדערער און דער צענטראל טייל פון די דיכט, זינט עס Posted אַלע די סענסאָרס, די סייכל, און די אַפּאַראַט אויב איר ווילט. די ינסטאַלירונג פון סענסאָרס זאָל זיין געמאכט אויף אַ דיק טייפּ, גומע אָדער סילאַקאָון, צו רעדוצירן ווייבריישאַן. אין די מיטל אָדער בייַ די ענדס פון די בימז קענען זיין אַטאַטשט צו די פּינע, אַ געדיכט פּינע גומע אָדער ביקאַנז, וואָס וועט יבערנעמען די פֿעיִקייטן פון די שאַסי ביי די צייַט פון לאַנדינג.

סענסאָרס און מעטהאָדס פֿאַר זייער פּראָדוצירן

די סימפּלאַסט אָפּציע זאל זיין האָט גערופֿן דעם קויפן פון פאַרטיק באָרדז מיט פיר הויפּט סענסאָרס: גיראָסקאָפּע, דיזיינד צו מעסטן די ווינקלדיק אַקסעלעריישאַן; אַ אַקסעלעראַמאַטער צו מעסטן די ערלעכקייט און אַקסעלעריישאַן; באַראָמעטער אַז דיטערמאַנז די הייך און האלט קוואַדראָקאָפּטער אויף עס; מאַגנעטאָמעטער, וואָס פיקסעס די ריכטונג.

אין דעם מאָמענט, די מאַרק קענען געפינען די קאַרדס, וואָס אין דערצו צו פיר פון די סענסאָרס עס איז די גפּס-ופנעמער איז געניצט יקסטענסיוולי פֿאַר אָטאַנאַמאַס פלי.

פליסן פֿאַרזאַמלונג

צו אָנקלאַפּן די פּראָצעס האט ווערן ווי גרינג ווי מעגלעך, מיר זאָל אַלע זיין געשטעלט אויף קיין ברעט אַז פּערפאָרמס די פֿונקציע פּראָוטאַטייפּ. די שפּילקע קשר דעפּענדס אויף דעם טיפּ פון Firmware, קראַנט ביי די צייַט פון זאַמלונג דעוויסעס, אַזוי אין יעדער פאַל, אַלע זאָל זיין קאָננעקטעד לויט צו די ינסטראַקשאַנז.

באַשטעטיקן אַרויף און לאָודינג Firmware

געפינען די Firmware אין דער מאָמענט איז נישט שווער, אַזוי איר זאָל אָפּלאָדירן די צונעמען טעקע און אַנזיפּ עס. נאָך די Firmware אין די אַרדוינאָ זיין לאָודיד הצלחה, עס איז מעגלעך צו פירן אויס ינדזשעקשאַן סעטאַפּ, און דעמאָלט נאָענט די אַ 5 קאָנטאַקט מיט גנד. ווען דער פּראָגראַם איז לאָנטשט, אין די אָפּציע מעניו צו זיין אויסדערוויילט קאַם-פּאָרט די אַרדוינאָ, און אויף די קאַמף מעניו - אַק2 סעטאַפּ. עס איז וויכטיק אַז קוואַדראָקאָפּטער סעטאַפּ איז מצליח, און פֿאַר אַז איר דאַרפֿן צו קלאר נאָכגיין די ינסטראַקשאַנז וואָס וועט דערשייַנען אין פראָנט פון איר נאָך געבן אַ קליק אויף דעם ריזיק קנעפּל. אין איין פֿענצטער, איר וועט ווערן צו באַוועגן די שעפּן אויף די ווייַט קאָנטראָל צו די מאַקסימום און מינימום וואַלועס, און אין אן אנדער פֿענצטער, איר זענט געבעטן צו מאַכן זיכער אַז די אַפּפּליאַנסע איז מדרגה צו ריכטיק קאַלאַברייט די סענסאָרס.

ווייַטער אַרבעט

קוואַדראָקאָפּטער מאַנאַגעמענט אַדזשאַסטיד נאָך קאַלאַבריישאַן. נאָך איר גאַנץ דעם קאָנפיגוראַטיאָן, אַ 5 צו גנד זאל געעפֿנט ווערן און דעריבער געפֿינען די נומער אין די מעניו אַק2 סענסאָר, ווו איר קענען קאָנטראָלירן צי די סענסאָרס זענען ארבעטן, אין די ראַ סענסאָר קוויטל. יעדער קער פון דעם טאָוול מיט די סענסאָרס זאָל זיין פּראַקטיסט ווי קלאר ווי מעגלעך, אַז איז, ווי אויסגעדרייט אַזוי די פייַל און ווערט, אויב עס טוט נישט דערגרייכן דעם געוואלט ווערט, אָדער באוועגט, דעמאָלט איר האָבן אַ פּראָבלעם מיט אָדער די סענסער אָדער מיט די קאָעפפיסיענץ אין די קאָד.

עס איז נייטיק צו קאָנטראָלירן און אָפּעראַציע פון די ופנעמער. דעם איז געשען אין די ווייַטער קוויטל. אויב די באַוועגונג איז ריכטיק, דעמאָלט אין גאַז אָפּוואַרפן דזשויסטיק 2 סעקונדעס אַראָפּ צו די רעכט זאָל זיין ליט רויט געפֿירט. מיט לאַנגזאַם באַוועגונג אַפּווערדז פון דער זעלביקער מאַניפּיאַלייטער אין די לינקע קאלום זאָל זיין בעערעך דער זעלביקער לעוועלס פון דיווייישאַן.

רעזולטאַט

ווען אַלץ האט שוין טעסטעד, עס קענען זיין מאָונטעד פּראַפּעלערז, און דעמאָלט פּרובירן צו פליען. פֿאַר דעם קוואַדראָקאָפּטער זאָל שטעלן אַוועק פון איר, טילט אַראָפּ די לינק און רעכט שעפּן, און דעמאָלט סלאָולי לייגן די גאַז. אויב די מיטל איז גענומען אַוועק, עס ס 'זייער גוט, און אויב ער איז שאַקינג, איר האָבן צו סטרויערן די פּיד. דעם איז געשען אין שריט פּיד config. דעם איז געשען אַלע אין יעדער סיטואַציע ינדיווידזשואַלי, דאס הייסט עס איז עטלעכע וניווערסאַל סאַלושאַנז. איצט איר וויסן ווי צו בויען מיט זייער אייגן הענט קוואַדראָקאָפּטער.