ווי צו מאַכן אַ ראָבאָט אין דער היים: אַ שריט דורך שריט אַקציע פּלאַן

ווי צו מאַכן אַ ראָבאָט אין דער היים אַז אַלץ אויסגעדרייט אויס? איר דאַרפֿן צו אָנהייבן מיט אַ פּשוט און ביסלעכווייַז קאָמפּליצירן! פֿאַר ינסטראַקשאַנז אויף קריייטינג ראָובאַץ מיט זייער אייגן הענט אין שטוב Flooded אינטערנעץ. דו זאלסט נישט בלייַבן אַוועק פון אים, און דער מחבר פון די אַרטיקל. אין אַלגעמיין, דעם פּראָצעס קענען ווערן צעטיילט אין דרייַ טיילן: טעאָרעטיש, פּריפּעראַטאָרי און פֿאַרזאַמלונג גלייַך. ווי טייל פון אַלע פון זיי וועט זיין געהאלטן אַרטיקלען, און באשרייבט די גענעראַל סכעמע פון אַנטוויקלונג פון קלינער.

קרעאַטינג אַ ראָבאָט אין שטוב

אין סדר צו אַנטוויקלען פֿון קראַצן ריקווייערז וויסן פון די קראַנט, וואָולטידזש, אָפּעראַציע פון פאַרשידן יסודות אַזאַ ווי Flip-פלאָפּס, קאַפּאַסיטערז, ריזיסטערז, טראַנזיסטערז. איר זאָל אויך לערנען ווי צו סאַדער עס אַלע די סקימז און די נוצן פון ינטערקאָננעקטינג ווירעס. מיר מוזן לערנען יעדער אַספּעקט פון דער באַוועגונג און די קאַמף פֿאַר מאַקסימום דעטאַל אַקשאַנז צו דערגרייכן זייער צילן. און דעם וויסן איז נייטיק אויב איר זענען טאַקע אינטערעסירט אין ווי צו מאַכן אַ ראָבאָט אין דער היים, ניט נאָר ליידיק נייַגעריקייַט.

פּריפּעראַטאָרי פּראָצעס

איידער עמבאַרקינג אויף אויסרעכענען אויס ווי צו מאַכן אַ ראָבאָט אין שטוב, איר מוזן נעמען גוט זאָרג פון די סוויווע אין וואָס עס וועט זייַן אַסעמבאַלד. צו נעמען צוגרייטונג פון אַ ארבעטן אָרט ווו די געבעטן מיטל איז Created. מיר דאַרפֿן ערגעץ צו שטעלן די פּלאַן זיך און זייַן קאָמפּאָנענט פּאַרץ. עס איז נייטיק צו באַטראַכטן די קשיא גרינג פּלייסמאַנט פון די סאַדערינג פּרעסן, קאַנפאָליע און סאַדער. די ווערקפּלייס זאָל זיין אָפּטימיזעד ווי פיל ווי מעגלעך, אַזוי אַז עס האט צוגעשטעלט יז פון ינטעראַקשאַן מיט די פּלאַן.

פאַרזאַמלונג

עס איז נייטיק צו באַטראַכטן די "באַקבאָון" סטרוקטור, אין וואָס אַלץ איז געבויט. וסואַללי קלייַבן איין שטיק און האָבן שוין סאָלדערעד אַלע די אנדערע צו עס. גערעדט וועגן די קוואַליטעט פון סאַדערינג, מיר זאָל זאָגן אַז דער אָרט ווו עס וועט זיין געטראגן אויס, מוזן זיין קלינד. אויך, דיפּענדינג אויף די גרעב פון די ווירעס געוויינט און די לעגס, עס איז נייטיק צו קלייַבן אַרויף אַ גענוג סומע פון סאַדער אַז יסודות ניט באווויגן בעשאַס אָפּעראַציע. איר קענען קעראָוד צו פאַרפּאָשעטערן די סיגנאַלינג פּראַסעסאַז און צו ויסמייַדן די מעגלעכקייט פון קלאָוזשער פון די קרייַז ברעט. דעמאָלט דאַפּאַזיטיד אויף אים אַלע די נייטיק יסודות, די ריזאַלטינג ביניען איז קאָננעקטעד צו אַ מאַכט מקור און אויב נייטיק דיווייסאַז געטראגן ראַפינירטקייַט.

פּשוט ראָבאָט

ווי צו מאַכן אַ היים אַז איז נישט קאָמפּליצירט? אבער נאָך נוציק? דיין שטוב זאָל זיין געהאלטן ריין, און עס איז דיזייראַבאַל צו אָטאַמייט דעם פּראָצעס. פון קורס, צו שאַפֿן אַ פול-פלעדגעד ראָבאָט קלינער איז שווער, אָבער מינימאַל פּלאַן אַז וועט צושטעלן אַ שטויב קאַלעקטינג רומז מיט שטאָק - איז גאַנץ טויגעוודיק. צו זיין ערלעך - אַז עס וועט זיין געהאלטן דורך אַ פּשוט מעקאַניזאַם, וואָס אַרבעט אין דער זעלביקער אָרט און אין דער זעלביקער צייַט רימוווז די דעבריס ליגן אין די דיפּלוימאַנט געגנט. צו מאַכן אַזאַ אַ סטרוקטור, איר מוזן האָבן די ווייַטערדיק מאַטעריאַלס:

1. פּלאַסטיק טעלער.
2. דרייַ קליין ברושעס זענען געניצט צו ריין די שיכלעך אָדער די שטאָק.
3. צוויי פאַנס, וואָס קענען זיין גענומען פון זייער פאַרעלטערט קאָמפּיוטערס.
4. 9 וו באַטאַרייע און אַ צאַפּן פֿאַר איר.
5. סקרעעד אָדער קאַלערז אַז קענען קנאַקן זיך.
6. באָלץ און ניסלעך.

בויער עקווידיסטאַנט האָלעס פֿאַר ברושעס. צוטשעפּען זיי. עס איז דיזייראַבאַל אַז אַלע ברושעס געשטעלט אין גלייַך דיסטאַנסע פֿון די אנדערע פּלאַטעס און צענטער. ניצן באָלץ און ניסלעך, יעדער פון זיי מוזן צוטשעפּען די אַדזשאַסטינג בארג, און זיי זענען פאַרפעסטיקט מיט זייער הילף. סלידערס אַדזשאַסטינג FASTENERS זאָל זיין אינסטאַלירן אין די מיטן שטעלע. פֿאַר פאַרקער געגאנגען צו נוצן פאַנס. זיי פאַרבינדן צו די באַטאַרייע און שטעלן אים אין פּאַראַלעל, אַזוי אַז זיי צושטעלן די ראָבאָט דרייען אַרום. דעם פּלאַן איז געניצט ווי אַ ווייברייטינג מאָטאָר. וואַרפן טערמינאַלס און קאַנסטראַקשאַן איז גרייט פֿאַר נוצן. אויב בעשאַס די רייניקונג פּראָצעס, די ראָבאָט וועט לאָזן באַזונדער, אַרבעט מיט אַדזשאַסטמאַנט מאַונץ. דערלאנגט אין דעם אַרטיקל פּלאַן טוט נישט דאַרפן באַטייַטיק פינאַנציעל קאָסטן אָדער אַוויילאַביליטי פון סקילז און פּראַקטיק. ווען בנין אַ ראָבאָט געניצט ביליק מאַטעריאַלס, וואָס טאָן ניט דערגרייכן אַ באַטייַטיק פּראָבלעם. אויב איר ווילט צו קאָמפּליצירן די קאַנסטראַקשאַן און מאַכן איר באַוועגן פּורפּאָסעפוללי דארף ימפּרווומאַנץ אין די פאָרעם פון נאָך ענדזשאַנז און מיקראָקאָנטראָללערס. דאָ ס ווי צו מאַכן אַ ראָבאָט אין שטוב. און נאָר טראַכטן ווי פיל איר קענען פֿאַרבעסערן דאָ! ברייט פעלד פון פּלאַן טעטיקייט.