אַ ענקאָדער איז ... אַ ינקראַמענטאַל ענקאָדער

די וואָרט "ענקאָדער" איז פון ענגליש אָנהייב. עס איז אויפגעשטאנען פון דעם וואָרט ענקאָוד, וואָס מיטל "גער." די מערסט באַרימט וועלט מאַניאַפאַקטשערערז פון די דעוויסעס זענען אַזאַ געזונט-באקאנט בראַנדז ווי סיעמענס, סקב איז, העידענהאַין רעלס, באַומער, סיקק אַג, באַלאָפף, שניידער עלעקטריק (אַוטאָניקס טעלעמעקאַניקווע), אַמראָן.

פאַרנעם און ציל פון אַפּלאַקיישאַן

אַ ענקאָדער איז אַ סענסער געניצט אין אַ אינדוסטריעלע געגנט צו בייַטן אַ קאַנטראָולד קוואַנטיטי אין אַ עלעקטריקאַל סיגנאַל. מיט אים, פֿאַר בייַשפּיל, די שטעלע פון די עלעקטריק מאָטאָר שטיל איז באשלאסן. ווייַל יעדער אַפּלאַקיישאַן וואָס די ראָוטיישאַן איז געווענדט מוזן דאַווקע זיין יקוויפּט מיט אַ מיטל וואָס קאָנטראָלירן די אַקיעראַסי פון די טאָרק, פאָלקס סיסטעמס פֿאַר די נוצן פון אַזאַ קאַנווערזשאַנז זענען סיסטעמס פון גענוי דיספּלייסמאַנט. דער הויפּט ציל מיט וואָס די ענקאָדער איז געווענדט איז צו מעסטן די ווינקל פון ראָוטיישאַן פון אַ כייפעץ בעשאַס ראָוטיישאַן. ענקאָדערס זענען ינדיספּענסאַבאַל אין די פּראָדוקציע פּראָצעס אין מאַשין מכשירים מאַנופאַקטורינג געוויקסן, אין אַרבעט-ינזשעניעריע קאַמפּלעקסאַז. זיי נוצן זיי אין פילע מאָדערן מעסטן דעוויסעס, וואָס דאַרפן רעגיסטראַציע פון פּינטלעכקייַט מעאַסורעמענט פון אַנגלעס פון ראָוטיישאַן, פּאַן און טילט.

ראַנקינג פון ענקאָדערס

אַלע די דערווייַל באקאנט ענקאָדערס זענען צעטיילט אין אַבסאָלוט און ינקראַמענטאַל, רעסיסטאָר, מאַגנעטיק און אָפּטיש, ארבעטן דורך אינדוסטריעלע נעטוואָרקס אָדער ויטאָבוס צובינד.

דעפּענדינג אויף די אַלגעמיינע פּרינציפּ פון אַרבעט, אַבסאָלוט און ינקראַמענאַל ענקאָדערס זענען אונטערשיידן. דער חילוק צווישן די צוויי טייפּס ליגט אין די טאַסקס זיי דורכפירן. דער רשימה פון טאַסקס פון די אַבסאָלוט ענקאָדער איז פיל ברייט ווי די רשימה, וואָס איז באדעקט דורך די ינקראַמענטאַל ענקאָדער.

Incremental encoders

דאס איז אַ פּולס סענסער. אין דער פּראָצעס פון ווענדן די כייפעץ אין זייַן רעזולטאטן, פּאַלסיז זענען פאַרפעסטיקט, די נומער פון וואָס איז גלייַך פּראַפּאָרשאַנאַל צו די ווינקל פון ראָוטיישאַן פון די כייפעץ. טיפּיקאַללי, ינקראַמענאַל טראַנסדוסערז זענען געניצט אין דער מאַשין געצייַג פּראָצעס צו רעקאָרדירן די ווינקלדיק באַוועגונג פון די שטיל אָדער אין אָטאַמייטיד סיסטעמען אין די באַמערקונגען קרייַז צו מעסטן און רעקאָרד די גיכקייַט פון ראָוטיישאַן פון די שטיל.

אַ ינקראַמענטאַל ענקאָדער איז אַ מיטל אַז אַפּערייץ אויף די יקער פון די דאַטן פון די פּאַלסיז דזשענערייטאַד בעשאַס ראָוטיישאַן. די נומער פון פּולסעס פּער אַפּאַראַט פון רעוואָלוציע איז די הויפּט אַפּערייטינג פּאַראַמעטער פון דעם מיטל. די קראַנט ווערט איז באשלאסן דורך די סענסער דורך די אופֿן פון קאַונטינג די נומער פון פּאַלסיז פון די דערמאָנען פונט. מיט דער ציל פון פֿאַרבינדונג די רעפֿערענץ סיסטעמס צו די פּולסע ענקאָדער, דערמאָנען מאַרקס זענען שטעלן, וואָס זענען די סטאַרטינג טאַגס נאָך באַשטימען אויף די עקוויפּמענט. דאַטע דעפֿיניציע ניצן אַ ינקראַמענטאַל קאַנווערטער איז מעגלעך בלויז בעשאַס ראָוטיישאַן אָדער ראָוטיישאַן. ווען די ראָוטיישאַן איז פארשטאפט, אַלע ענקאָדער דאַטן איז באַשטעטיק. ווי אַ רעזולטאַט, דער ווייַטער צייַט איר ווענדן אויף די טאָמבאַנק, די פריערדיקע דאַטע וועט נישט זיין באקאנט. פֿאַר יז פון אָפּעראַציע, די שטיל מוזן זיין געבראכט צו זייַן אָריגינעל שטעלע. ינקרעמענטאַל ענקאָדער בישליימעס קאָפּעס מיט די אַרבעט פון מעסטן די גיכקייַט פון ראָוטיישאַן. דורך קאַונטינג די נומער פון פּאַלסיז פון דעם דערמאָנען צייכן, איינער קענען אויך אַקיעראַטלי באַשטימען דעם קראַנט קאָואָרדאַנאַט פון די כייפעץ 'ס ראָוטיישאַן ווינקל.

Absolute encoders

אַזוי-גערופֿן אַבסאָלוט שטעלע סענסער. וסואַללי אין אַזאַ ענקאָדערס עס זענען מער קאָמפּליצירט פּראַסעסאַז פון עלעקטראָניש סיגנאַל פּראַסעסינג און עס איז אַ אָפּטיש סכעמע. אבער זיי אַרויסגעבן די רעקוויסיטעס פון די כייפעץ מיד נאָך די ינקלוזשאַן, וואָס איז אָפט מאַנדאַטאָרי פֿאַר די ריכטיק פאַנגקשאַנינג פון די סיסטעם ווי אַ גאַנץ. אין פאַרגלייַך מיט ינקראַמענאַל, די נוצן פון אַבסאָלוט ענקאָדערס אַלאַוז סאַלווינג אַ פיל ברייט קייט פון פראבלעמען, ווייַל די מעזשערמאַנץ זענען נישט געמאכט דורך פּולס פיקסיר, אָבער דורך ספּעציעל דיגיטאַל קאָודז. דער אַפּאַראַט פון מעאַסורעמענט פון אַזאַ אַ מיטל איז די נומער פון יינציק דיגיטאַל קאָודז פּער אַפּאַראַט פון ראָוטיישאַן (1 רעוואָלוציע). ווייַל אַלע דיגיטאַל קאָודז ארויס דורך די סענסער זענען יינציק, עס איז נישט שווער צו באַשטימען די קראַנט קאָואָרדאַנאַט פון די לינעאַר באַוועגונג מיד נאָך באַשטימען אויף די מיטל און אָן ניצן אַ רעפֿערענץ פירמע. אין דער צייט פון אַקטאַוויישאַן, די קאָד פון די דידזשאַץ איז אויס אויף די סענסער אַוטפּוץ. עס איז די באַשטימונג פון די קראַנט שטעלע פון די ווינקל פון די כייפעץ פון די ראָוטיישאַן. אזוי, דער אַבסאָלוט ענקאָדער טוט אַ ויסגעצייכנט אַרבעט ניט בלויז מיט די אַרבעט פון טראַקינג די קורס פון ראָוטיישאַן (ראָוטיישאַן) פון די כייפעץ, אָבער אויך גיט די ריכטיק דאַטן וועגן זייַן פּינטלעך אָרט בייַ אַ געגעבן צייט, ראַגאַרדלאַס צי עס איז פארבונדן אָדער נישט.

ווערייאַטיז פון אַבסאָלוט ענקאָדערס

דעפּענדינג אויף די טשאַראַקטעריסטיקס פון די טשאַראַקטעריסטיקס, די אַבסאָלוט ענקאָדערס קען אַנדערש זייַן אין די טיפּ פון אַטאַטשמאַנט, די בייַזייַן פון אַ בלינד אָדער דורך, פּוסט אָדער פּראָוטרודינג שטיל. די קייט פון אַזאַ דעוויסעס איז אויך זייער דייווערס אין טערמינען פון פונדרויסנדיק קעראַקטעריסטיקס: לענג, גוף דיאַמעטער און אַזוי אויף. אין דערצו, עס איז באקאנט אַז אַבסאָלוט שטעלע מעאַסורעמענט סענסאָרס בעשאַס ראָוטיישאַן זענען מאַלטי-קער און איין קער. איין-טורנער באַשטימען דעם קראַנט קאָואָרדאַנאַט ין 1 רעוואָלוציע, און מאַלטי-דרייַ אָנעס זענען טויגעוודיק פון רעקאַגנייזינג עטלעכע נאָך טורנס.

אָפּטיש ענקאָדער - וואָס איז עס?

דעם קאַנווערטער איז אַ דיסק ריגידלי פאַרפעסטיקט צו די שטיל, געמאכט פון גלאז. די אָפּטיש ענקאָדער, אין קאַנטראַסט צו די אויבן-דיסקרייבד סענסער, איז אַדישנאַלי יקוויפּט מיט אַ אָפּטיש זיפּונג אַז, בעשאַס די ראָוטיישאַן פון די שטיל, מאָוועס און קאַנווערץ די ראָוטיישאַנאַל מאָמענט אין אַ ליכט טייַך, וואָס איז דערנאָך באקומען דורך די פאָטאָסענסאָר.

דעם טיפּ פון קאַנווערטער כולל די ראָוטיישאַן אַנגלעס, ווו יעדער יינציק שטעלע קאָראַספּאַנדז צו אַ ספּעציעל יינציק קאָד פון די דידזשאַץ. עס, צוזאַמען מיט די נומער פון רעוואַלושאַנז, רעפּראַזענץ די מיטל פון מעזשערמאַנט פון די סענסער. די ענקאָדער קשר און זייַן אָפּעראַציע זענען יידעניקאַל צו די אָפּעראַציע פון די ינקראַמענטאַל מיטל דיסקרייבד אויבן.

טיפּ פון סענסער דיפּענדינג אויף דעם פּרינציפּ פון אָפּעראַציע

לויט די טשאַראַקטעריסטיקס פון די אַרבעט, די ענקאָדערס זענען צעטיילט אין מאַגנעטיק און פאָוטאָוילעקטריק.

די גשמיות פּרינציפּ פון אָפּעראַציע איז באזירט אויף דער ערשטער נוצן פון די האַלל ווירקונג, דיסקאַווערד אין 1879 דורך י האַלל. אין דעם פאַל, די פּאָטענציעל חילוק קומט נאָר ווען אַ גלייַך קראַנט אָנפירער איז געשטעלט אין די מאַגנעטיק פעלד געגנט.

לויט צו די האַכלאָטע און אַקיעראַסי טשאַראַקטעריסטיקס, די מאַגנעטיק ענקאָדער איז ערגער צו די פאָוטאָוילעקטריק ענקאָדער, אָבער זייַן ימפּלאַמענטיישאַן איז גרינגער. עס איז פיל ווייניקער יגזאַקטינג צו די ספּייסאַז און באדינגונגען פון פאַנגקשאַנינג.

די פארשטייער פון די מאַגנעטיק ענקאָדער איז אַ מיטל וואָס פיקסיז די ציקל פון די מאַגנעטיק פלאָקן פון אַ ראָוטייטינג מאַגנעט ליגן נאָענט די סענסער עלעמענט. דער אויסדרוק פון די טראַנסמיטער דאַטן אויך האט די פאָרעם פון אַ דיגיטאַל קאָד.

די פאָוטאָוילעקטריק ענקאָדער איז אַ סענסער אַז אַפּערייץ אויף די יקערדיק פאָטאָעלעקטריק ווירקונג, וואָס איז באמערקט ווי אַ רעזולטאַט פון דער קאַמף פון ליכט אויף די מאַטעריע. דעם פּרינציפּ איז דיסקאַווערד אין 1887 דורך H. Hertz. בעשאַס די אָפּעראַציע פון אַ סענסער פון דעם טיפּ, אַ קעסיידערדיק קאַנווערזשאַן פון די ליכט שטראַל אין אַ עלעקטריקאַל סיגנאַל איז באמערקט.

סינאָנאָנמע מיט פאָוטאָוילעקטריק ענקאָדער זענען אָפּטראָניק, אָפּטיש און אָפּטאָעלעקטראָניק. סענסאָרס פון דעם טיפּ זענען מער יקסטינגקט צו די טשאַראַקטעריסטיקס פון פּראָדוקציע, אָפּעראַציע און פיל מער ווי אנדערע ענקאָדערס, אָבער דאָס איז גערעכטפארטיקט, ווייַל די פּאָטענציעל פֿאַר זייער אַקיעראַסי איז פיל העכער ווי אַז פון קאָמפּעטיטאָרס.